Verbe transitif.Exécuter une pièce de musique tout en la composant. On disait au XVIIIe s. composer « sur le champ », ou « de tête » ou « ex tempore ». Le verbe allemand phantasieren imité du français, et qui a le sens de « se livrer à sa fantaisie » dépeint assez clairement l'acte de l'improvisation.
Voir aussi: ►Prélude