Les deux premiers mots d'une hymne de la liturgie catholique romaine, qui se chante pour les Matines des dimanches et fêtes, et pour les actions de grâces solennelles. Les titres qui lui ont été donnés d'hymne de saint Ambroise et de saint Augustin ne sont pas justifiés. Il paraît provenir des églises illyriennes et dater du IV^e s. Sa mélodie primitive ornée a été abrégée à une époque assez moderne. Dès le XVI^e s., les compositeurs se sont efforcés d'en composer les versets en musique, soit en alternant avec les versets liturgiques, et sur les mêmes thèmes, soit indépendamment.

Par ordre à peu près chronologique, les plus remarquables Te Deum en musique sont ceux de Jacques Vaet (décédé en 1567), Costanzo Pesta (décédé en 1545), F. Anerio (décédé en l614), Purcell, composé en 1694 pour la fête de Sainte-Cécile et qui depuis cette époque fût traditionnellement chanté chaque année à Londres à la même occasion ; Lulli à écrit un Te Deum fameux pour la victoire de Denain (1677); Haendel en a écrit plusieurs : son Te Deum pour la paix d'Utrecht (1713) est imité de celui de Purcell, et celui pour la bataille de Dettingen(1743), le plus fameux, est écrit d'après celui dit « d'Urio.», dont la paternité est contestée. Le Te Deum écrit par Gossec pour la fête de la Fédération (1790) est une sorte de suite de versets psalmodiques en faux-bourdons, coupée d'intermèdes de musique militaire. Le Te Deum de Berlioz est une grande composition symphonique et chorale avant tout descriptive et d'allure théâtrale; ses groupes de cuivre sont à rapprocher de ceux qu'il a employés dans son Dies irae. Les anciens organistes avaient l'habitude d'alterner avec l'orgue les versets liturgiques du chœur; le verset Judex crederis donnait l'occasion, à l'école parisienne, d'un long interlude descriptif destiné à rappeler le jugement dernier. Parmi les Te Deum modernes, en style de concert, il faut signaler ceux de Bruckner et de Gustave Malher. La Symphonie Antique de Widor, op. 83 (1911), est construite sur le thème du Te Deum exposé dès le début du 1^er morceau. Dans le second morceau, le thème du Lauda Sion forme un épisode descriptif d'une procession, auquel succède le retour du Te Deum. Les deux thèmes s'opposent et se mélangent dans le 3^e et le 4^e morceaux.