Dans la nomenclature assez confuse des instruments du moyen âge, la rote a deux acceptions :

I. C'est un instrument à cordes, à manche et à archet, descendu du chrouth dont son nom même dérive; d'assez grandes dimensions, joué droit, soit posé sur le genou, soit serré entre les jambes de l'exécutant; modèle agrandi de la vièle à archet, avec des échancrures que ne connaissait pas celle-ci et que nécessitait dans la rote la plus grande largeur de la table. La rote était montée de 3 cordes, percée de 2 ouïes à la hauteur du chevalet. On ne connaît pas exactement l'accord de la rote :

II. La rota ou rotta est le psaltérion antique, en forme de ∆ grec, appelé tantôt cithare, tantôt psaltérion, tantôt rotta, par les auteurs ecclésiastiques du VIII^e au XIV^e s., qui en donnent des descriptions souvent confuses et contradictoires.