Nom primitif de Canon. Appelé aussi Rota, pour en exprimer le plan circulaire. Pièce harmonique mentionnée au moyen âge par W. Odington (vers 1250-1320) et dans laquelle une mélodie, « aussi belle que possible », avec ou sans texte, passe et repasse, à l'état direct ou à l'état de renversement, de l'une à l'autre des deux ou des trois voix. C'est le germe du canon, dont les plus anciens exemples connus portent ce nom.