Pièce musicale où se répète à intervalles réglés la première phrase ou « refrain » ; les autres phrases sont dites « couplets ». Tire son origine de la forme poétique du rondel, ou rondellus, populaire au moyen âge, et souvent chantée, forme à intercalations, c'est-à-dire dans laquelle un vers ou un motif entendus dès le début, sont ramenés en refrain avec ou sans variantes et ornements, entre les couplets ou épisodes successifs. On peut constater, dès le XIV^e s., que l'estampie, danse instrumentale, offre la forme du rondeau. : cette forme resta en usage jusque vers la fin du XVIII^e s., où elle se fondit dans le rondo. Les suites et les sonates primitives offrent parfois encore un rondeau I et un rondeau II, le second étant en mineur, et reprenant le I après lui, ou un rondeau à variations.