Danse d'origine provençale, portant le nom d'un maître à danser, Rigaud, qui passe pour l'avoir inventée. Au XVIII^e s., où elle fit fureur, on peut citer le fameux rigaudon de Dardanus, de Rameau (1739), forme que l'auteur avait déjà cultivée dans ses Pièces de clavecin publiées en 1724. La mesure était à 2 /4, le mouvement « gay », la coupe en deux parties, avec reprise finale de la 1^re.