Forme instrumentale en usage au XVI^e s. et au XVII^e s. On trouve de petites pièces sous ce titre dans les recueils de luth de Francisco Bossinensis (1509), de Francésco de Milano (1536). Ce ne sont encore que des petites pièces sans plan bien arrêté et sans grand intérêt. Le même titre, assimilé à celui de fantaisie, prend chez Adrien Willaert une acception nouvelle, il désigne des pièces (1549) de grandes dimensions et fuguées, disposées pour l'orgue ou les instruments, à 3 parties. A la .même époque les ricercari de Buus (1547) sont à 4 parties. Ceux de V. Galilei semblent avoir dû servir de préludes et interludes pour le luth, entre des exécutions de danses et de chansons. André et Giov. Gabrieli, vers 1585, cultivent le ricercar avec plus de tendances aux recherches du contrepoint; on y voit des essais de développement d'un seul thème dans toute la pièce. Le ricercar italien et le tiento espagnol sont au XVI^e s. le prototype de la grande fugue classique. Un nombre important d'entre eux sont écrits pour l'orgue.