Danse légère, gaie et charmante; en mesure binaire, à pas glissés. Introduite à la cour de France à la fin du XVI^e s. Encore en grande faveur sous Louis XIV et Louis XV, mais devenue ternaire et plus vive. Espèce de menuet vif où est admise la syncope que refuse le menuet. On distinguait au milieu du XVII^e s., plusieurs manières de danser le passe-pied, dont la plus répandue était appelée « le vieux passe-pied ». On trouve quelques passe-pieds notés à 3/4 et même à 6 /8, par exception. La véritable mesure était 3 /8.