Poètes chanteurs de l'Allemagne au moyen âge, remplissant aux XIIe et XIIIe s. le rôle des trouvères et des troubadours en France. Les minnesinger étaient tous de familles nobles, tandis que les maîtres chanteurs, qui leur succédèrent, se recrutaient dans la bourgeoisie et le peuple. Walther von der Vogelweide, Wolfram d'Eschenbach, Tannhäuser, furent les plus célèbres minnesinger. Une partie de leurs poésies, comprenant les chants couronnées dans leurs concours, est transcrite dans le superbe manuscrit de la Bibliothèque d'Iena, dont un fac-similé est déposé à la Bibliothèque Nationale de Paris. Les mélodies et la notation de ce manuscrit des minnesingers sont analogues aux modèles donnés par les chansonniers français du même temps.