Instrument à cordes, fort ancien, joué avec des marteaux, et muni ensuite d'un clavier, l'un des ancêtres du clavicorde, connu dès le XIVe s. Il consistait en une caisse rectangulaire à l'intérieur de laquelle les cordes étaient tendues perpendiculairement aux touches ; celles-ci, formant levier, se terminaient par de petites lames de bois ou de métal, sans articulation ni ressort, qui frappaient les cordes en dessous et y restaient appuyées tant que le doigt n'avait pas quitté la touche. Cellier (1585) distingue le manicordion de l'épinette en ce que le premier « se touche par tipanes à descouvert et l'espinette par petites plumes et sautereaux à couvert ». Le nombre des cordes étant inférieur à celui des touches, chacune correspondait à deux ou plusieurs de celles-ci, qui l'attaquaient à la distance voulue pour produire un son déterminé.