Chanson à danser, d'origine peut-être provençale, en usage aux XII-XVe s., consistant en une série de petits thèmes qui alternent avec un refrain commun. On y voit l'origine du rondeau. Le nom provençal était estampida. Au XIIIe s., Jean de Grocheo l'appelle, en latin, stantipes, et, au XIVe, Boccace la nomme stampita.