Danse composée d’un ensemble de figures dérivées des anciennes contredanses et où les danseurs sont formés de groupes de quatre, en deux couples. Cette transformation d’anciens pas et cette fixation eurent lieu vers la fin du XVIIIe s. Mozart a écrit à Vienne, vers 1784, deux quadrilles pour orchestre composés chacun d’un menuet et un allegro, les menuets de huit mesures seulement (voir le catalogue de Köchel, n°463, et celui de Wyzeva, n° 433). Köchel lui en attribue encore d’autres. Tel qu’il a été fixé vers 1800, le quadrille comportait quatre figures : le pas d’été, ou simplement été, la poule, la pastourelle, le pantalon. Au premier quart du XIXe s., le quadrille moderne se compose définitivement de cinq figures : pantalon, été, poule, pastourelle, finale, alternativement écrit sur des mouvements plutôt vifs, en 6/8 et 2/4. Diverses variétés de quadrille ont été imaginées. Celui dit des Lanciers, inventé à Dublin en 1818 par un professeur français de danse, Duval, à l’imitation d’autres figures anglaises, remanié et fixé en 1856, a reçu en Allemagne pendant quelque temps le nom de Quadrille de la cour.