Sous l’ancien régime, partie de l’appartement royal réservée à l’usage particulier du souverain. Par extension, ceux des serviteurs du roi dont les fonctions s’accomplissent dans la chambre. C’est sous le règne de François 1er que, le nombre des musiciens ordinaires du roi s’étant accru et leur service ayant été divisé, quelques-uns d’entre eux reçurent le titre de « Chantres de la chambre », qui les différenciait des « Chantres de la chapelle ». Depuis le milieu du XVIIe s., trois bandes se trouvèrent organisées et affectées à des services différents, Chambre, Chapelle et Écurie. Les musiciens de la chambre, chanteurs et instrumentistes, exécutaient le répertoire profane, dans les concerts des appartements privés, et participaient aux cérémonies d’apparat, dans les fêtes et à la chapelle. On prit en tous pays l’habitude, maintenue jusqu’à nos jours, de désigner sous l’appellation générale de « musique de chambre » les compositions destinées à un petit nombre d’exécutants et spécialement celles dans lesquelles chaque partie vocale ou instrumentale ne se redouble pas.